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库卡搬运机器人系统是一种自动化的物料搬运设备。它由机器人本体、控制系统、搬运货物的夹具和传感器等组成。机器人本体是搬运机器人的部件，它具有支撑搬运货物的支架、运动机构、感知器和控制系统等。控制系统是搬运机器人的“大脑”，它负责指挥机器人的运动和行为。搬运货物的夹具是机器人用来搬运货物的工具，它可以固定货物并将其提起。传感器是机器人用来感知周围环境的器件，它们包括位置传感器、视觉传感器和接触传感器等。
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